[实用新型]一种双臂可调的机械手

摘要

本实用新型公开了一种双臂可调的机械手，包括底座，所述底座顶端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定焊接有支撑柱，所述支撑柱上滑动套接有套筒，所述套筒底端固定焊接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离套筒的一端固定连接有伸缩电机的输出轴，所述伸缩电机固定安装在支撑柱上，所述套筒沿竖直方向开设有第一凹槽，所述套筒上等距离间隔环形开设有多个空腔，且套筒沿竖直方向等距离间隔环形开设有多个第二凹槽，多个第二凹槽分别与多个空腔相连通，所述第一凹槽分别与多个空腔和第二凹槽相连通。本实用新型便于调节机械臂的高度和方向，同时，能够调节两个机械臂之间的位置关系，结构简单，使用方便。

主权项

一种双臂可调的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴固定焊接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上滑动套接有套筒(3)，所述套筒(3)底端固定焊接有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)远离套筒(3)的一端固定连接有伸缩电机(7)的输出轴，所述伸缩电机(7)固定安装在支撑柱(4)上，所述套筒(3)沿竖直方向开设有第一凹槽(9)，所述套筒(3)上等距离间隔环形开设有多个空腔(11)，且套筒(3)沿竖直方向等距离间隔环形开设有多个第二凹槽(10)，多个第二凹槽(10)分别与多个空腔(11)相连通，所述第一凹槽(9)分别与多个空腔(11)和第二凹槽(10)相连通，所述第一凹槽(9)远离开口的一侧内壁上开设有第一滑槽，多个空腔(11)分别远离多个第二凹槽(10)开口的一侧内壁上环形开设有第二滑槽(13)，多个第二滑槽(13)均与第一滑槽相连通，所述第二凹槽(10)内活动安装有固定块(12)，固定块(12)上固定安装有滑块(14)，滑块(14)滑动安装在第一滑槽内，且滑块(14)与第二滑槽(13)相适配，所述固定块(12)远离滑块(14)的一侧固定安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)上固定安装有抓手(6)，所述固定块(12)与空腔(11)相适配，且机械臂(5)活动安装在第二凹槽(10)内。