[实用新型]履带式行走轮和扫地机器人有效
| 申请号： | 201720834835.6 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN206900503U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 吴灿 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/084 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 王亚男,李健 |
| 地址： | 215144 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了履带式行走轮和扫地机器人，包括机架(5)、主动轮(1)和安装在机架(5)一端上的从动轮(3)、以及连接主动轮(1)和从动轮(3)且用于与路面接触的履带(2)，还包括用于与外部安装位固定连接的连接件(7)和贯穿连接件(7)以用于连接驱动设备的驱动轴(8)，主动轮(1)固定设置在驱动轴(8)上，机架(5)的另一端可枢转地安装在连接件(7)上，并且机架(5)的枢转中心线为驱动轴(8)的中心轴线。通过本实用新型不但可以降低与路面之间的压强，避免行走轮陷入质地较软的路面中，而且可以增大与地面产生经摩擦力的面积，避免行走轮与光滑路面之间产生打滑现象，结构紧凑，占据空间较小。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 行走 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带式行走轮，其特征在于，所述履带式行走轮包括机架(5)、主动轮(1)和安装在所述机架(5)一端上的从动轮(3)、以及连接所述主动轮(1)和所述从动轮(3)且用于与路面接触的履带(2)，所述履带式行走轮还包括用于与外部安装位固定连接的连接件(7)和贯穿所述连接件(7)以用于连接驱动设备的驱动轴(8)，所述主动轮(1)固定设置在驱动轴(8)上，所述机架(5)的另一端可枢转地安装在所述连接件(7)上，并且所述机架(5)的枢转中心线为所述驱动轴(8)的中心轴线。
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