[实用新型]一种激光导航叉车型AGV小车有效
申请号: | 201720796794.6 | 申请日: | 2017-07-03 |
公开(公告)号: | CN206848815U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 吴琦;杨光锦;胡涵;徐飞 | 申请(专利权)人: | 盐城晟阳电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 224299 江苏省盐城市高新区智*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种激光导航叉车型AGV小车,其结构包括底轮、激光感应器、防撞护杆、车体、拉杆、控制开关、显示屏、控制按钮、承载台、后盖、固定轴,激光感应器设于车体上,车体和激光感应器相连接,激光感应器由激光导航探头、单片机、传感器、固定盘组成,激光导航探头设于传感器前端,传感器和激光导航探头电连接,单片机设于激光导航探头内部,激光导航探头和单片机电连接,激光导航探头的前端设有固定盘,固定盘和激光导航探头固定连接,单片机和控制按钮电连接,设有激光感应器,利用激光导航探头检测障碍物,减小了小车撞在墙上的概率,并且实用方便,无需工作人员手动操作,为工作人员节省了时间还提高了小车的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 导航 叉车 agv 小车 | ||
【主权项】:
一种激光导航叉车型AGV小车,其结构包括底轮(1)、激光感应器(2)、防撞护杆(3)、车体(4)、拉杆(5)、控制开关(6)、显示屏(7)、控制按钮(8)、承载台(9)、后盖(10)、固定轴(11),所述的底轮(1)设于车体(4)底部,所述的车体(4)和相配合,所述的车体(4)的前端设有防撞护杆(3),所述的防撞护杆(3)和车体(4)为一体化结构,所述的拉杆(5)设于车体(4)顶端,所述的车体(4)和拉杆(5)固定连接;其特征在于:所述的拉杆(5)的右侧设有控制开关(6),所述的控制开关(6)和拉杆(5)相连接,所述的控制开关(6)的右侧设有显示屏(7),所述的显示屏(7)和控制开关(6)相连接,所述的控制按钮(8)设于显示屏(7)前端,所述的显示屏(7)和控制按钮(8)相连接,所述的承载台(9)设于车体(4)后端,所述的车体(4)和承载台(9)为一体化结构,所述的后盖(10)设于承载台(9)后端,所述的承载台(9)和后盖(10)相配合,所述的承载台(9)上设有固定轴(11),所述的固定轴(11)和承载台(9)固定连接;所述的激光感应器(2)设于车体(4)上,所述的车体(4)和激光感应器(2)相连接,所述的激光感应器(2)由激光导航探头(201)、单片机(202)、传感器(203)、固定盘(204)组成,所述的激光导航探头(201)设于传感器(203)前端,所述的传感器(203)和激光导航探头(201)电连接,所述的单片机(202)设于激光导航探头(201)内部,所述的激光导航探头(201)和单片机(202)电连接,所述的激光导航探头(201)的前端设有固定盘(204),所述的固定盘(204)和激光导航探头(201)固定连接,所述的单片机(202)和控制按钮(8)电连接。
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