[实用新型]带有转向定位装置的无人机

摘要

本实用新型公开了一种带有转向定位装置的无人机，包括机体，转向定位装置包括周转机构和俯仰机构，该周转机构包括与机体转动配合的转轴；与转轴同轴固定的从动齿轮；驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有载具，该载具和转轴间通过万向接头连接；安装于载具处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈与载具固定；俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与机体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。可为多角度转向和定位提供结构基础，而且结构合理简单，节省了主动齿轮和从动齿轮，成本更低，能实现转向和摆动定位同步进行。

主权项

一种带有转向定位装置的无人机，包括机体，机体下部设有负载区，其特征是，所述转向定位装置位于负载区处，该转向定位装置包括周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：竖直设置于负载区处、且与机体转动配合的转轴；与转轴同轴固定的从动齿轮；驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：位于周转机构下方的载具，该载具和转轴间通过万向接头连接；安装于载具处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于载具外侧、且与载具固定；俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与机体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。