[实用新型]一种自移动机器人的虚拟墙装置及机器人系统有效
| 申请号： | 201720681022.8 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN206920924U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;王鹏程;罗成忠 | 申请（专利权）人： | 杭州九阳小家电有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种自移动机器人的虚拟墙装置，包括主体和光源，还包括可在竖直方向上活动的底座，主体设置于底座上，主体还包括壳体，光源安装于壳体内，壳体的侧周面设置有出光孔，光源发出的光线通过出光孔射向地面形成光斑形态的准入边界。该虚拟墙装置能够以“圈地”形式划定界区，限制自移动机器人的活动范围，且相应的界区的大小可以调节。本实用新型同时还揭示了一种包含有虚拟墙装置的机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 虚拟 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人的虚拟墙装置，包括主体和光源，其特征在于，还包括可在竖直方向上活动的底座，所述主体设置于所述底座上，所述主体还包括壳体，所述光源安装于所述壳体内，所述壳体的侧周面设置有出光孔，所述光源发出的光线通过所述出光孔射向地面形成光斑形态的准入边界。
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