[实用新型]一种医院巡检机器人用轮式足端装置

摘要

本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用轮式足端装置，本实用新型为了解决现有技术中巡检机器人快速通过弯道时易倾翻问题，进而提供一种驱动轮倾角可调的轮式足端装置。本实用新型所述机器人轮式足端装置包括万向轮、左驱动轮、右驱动轮、左驱动轮倾角调节装置、右驱动轮倾角调节装置、倾角调节装置支架、机器人躯干底板，左驱动轮与右驱动轮对称设置在机器人躯干底板两侧，左驱动轮、右驱动轮分别与左驱动轮倾角调节装置、右驱动轮倾角调节装置固定，在快速通过弯道时，调整左、右驱动轮倾角调节装置使左、右驱动轮成八字型，根据三角形稳定性原理，提高了机器人的稳定性。本实用新型应用于医院巡检。

主权项

一种医院巡检机器人用轮式足端装置，其特征在于：所述机器人轮式足端装置包括万向轮（1）、倾角调节装置支架（2）、左驱动轮倾角调节装置（3）、左驱动轮（4）、机器人躯干底板（5）、右驱动轮倾角调节装置（6）、右驱动轮（7），万向轮（1）通过顶板（16）与机器人躯干底板（5）固定连接，左驱动轮倾角调节装置（3）与右驱动轮倾角调节装置（6）对称设置在机器人躯干底板（5）下方，左驱动轮倾角调节装置（3）通过电机支架（32）与机器人躯干底板（5）固定连接，通过轴盘（36）与左驱动轮（4）固定连接，通过轴盘（36）与倾角调节装置支架（2）滑动连接，右驱动轮倾角调节装置（6）通过电机支架（62）与机器人躯干底板（5）固定连接，通过轴盘（66）与右驱动轮（7）固定连接，通过轴盘（66）与倾角调节装置支架（2）滑动连接。