[实用新型]一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手有效
| 申请号： | 201720667094.7 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN206855464U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 张钦;陆新超;周杰;孙杨;朱学良 | 申请（专利权）人： | 湖州诚创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;C03B29/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，包括底座、机箱、伺服电机、驱动气缸、爪部，其特征在于所述的机箱内设有升降机构，所述的升降机构包括驱动轴、升降杆、设在驱动轴上的升降座，以及连接升降座和升降杆的固定座，所述的驱动轴通过减速器和伺服电机传动连接，所述的升降杆上端穿过机箱顶部和气缸底座连接，所述的气缸底座上设有驱动气缸，所述的驱动气缸通过伸缩轴和爪部连接，本实用新型定位准确，故障率低，有利于提高产品质量和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 烘口机 伺服 升降 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，包括底座、机箱、伺服电机、驱动气缸、爪部，其特征在于：所述的机箱内设有升降机构，所述的升降机构包括驱动轴、升降杆、设在驱动轴上的升降座，以及连接升降座和升降杆的固定座，所述的驱动轴通过减速器和伺服电机传动连接，所述的升降杆上端穿过机箱顶部和气缸底座连接，所述的气缸底座上设有驱动气缸，所述的驱动气缸通过伸缩轴和爪部连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖州诚创自动化科技有限公司，未经湖州诚创自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720667094.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种欠驱动二指抓取手
- 下一篇：被动式仿生肌电手
