[实用新型]一种基于PSD工业机器人的信号处理电路有效
| 申请号： | 201720652238.1 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN207172079U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杜必强;孟明明 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 于添 |
| 地址： | 071003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于PSD工业机器人的信号处理电路，包括两个位置敏感器件PSD，即第一PSD和第二PSD，与第一PSD和第二PSD连接的信号处理电路包括I—V转换电路、低通滤波电路、A/D转换模块，以及信号处理电路连接的单片机模块，I‑V转换电路的输出端连接低通滤波电路的输入端、低通滤波电路的输出端连接模数A/D转换模块的输入端，A/D转换模块的输出端连接单片机模块的输入端，单片机模块的输出端连接安装在工业机器人上所在的舵机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 psd 工业 机器人 信号 处理 电路 | ||
【主权项】：
一种基于PSD工业机器人的信号处理电路，包括两个位置敏感器件PSD，即第一PSD和第二PSD，其特征在于：与第一PSD和第二PSD连接的信号处理电路包括I—V转换电路、低通滤波电路、A/D转换模块，以及信号处理电路连接的单片机模块，I‑V转换电路的输出端连接低通滤波电路的输入端、低通滤波电路的输出端连接模数A/D转换模块的输入端，A/D转换模块的输出端连接单片机模块的输入端，单片机模块的输出端连接安装在工业机器人上所在的舵机。
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