[实用新型]一种基于PSD工业机器人的信号处理电路有效
| 申请号： | 201720652238.1 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN207172079U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杜必强;孟明明 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 于添 |
| 地址： | 071003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 psd 工业 机器人 信号 处理 电路 | ||
1.一种基于PSD工业机器人的信号处理电路，包括两个位置敏感器件PSD，即第一PSD和第二PSD，其特征在于：与第一PSD和第二PSD连接的信号处理电路包括I—V转换电路、低通滤波电路、A/D转换模块，以及信号处理电路连接的单片机模块，I-V转换电路的输出端连接低通滤波电路的输入端、低通滤波电路的输出端连接模数A/D转换模块的输入端，A/D转换模块的输出端连接单片机模块的输入端，单片机模块的输出端连接安装在工业机器人上所在的舵机。
2.根据权利要求1所述的基于PSD工业机器人的信号处理电路，其特征在于：所述信号处理电路为八路PSD信号处理电路。
3.根据权利要求1所述的基于PSD工业机器人的信号处理电路，其特征在于：所述舵机为5个RX-64舵机。
4.根据权利要求1所述的基于PSD工业机器人的信号处理电路，其特征在于：所述单片机模块为STM32单片机模块。
5.根据权利要求1所述的基于PSD工业机器人的信号处理电路，其特征在于：所述A/D转换模块采用AD7327芯片。
6.根据权利要求1所述的基于PSD工业机器人的信号处理电路，其特征在于：所述低通滤波电路至少包含三个开关电容C1、C2和Cx，其中第一开关电容C1的一端连接输入信号端，另一端通过一滤波电容C3接地并同时与第二开关电容C2串联，第二开关电容与低噪声开关电容低通滤波电路中的斩波运算放大器输入端连接，所述斩波运算放大器输出端6反馈连接第三开关电容Cx，并同时经后续的阻容滤波电路连接至模数A/D转换模块中。
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