[实用新型]一种适用于移动机器人的托盘交换机构有效
| 申请号： | 201720595552.0 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN206827672U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 李小平;吴胜凯;刘松;苟利军;秦国华;张杰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G67/24;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 张彩锦,曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于货物装卸附属装置领域，并具体公开了一种适用于移动机器人的托盘交换机构，其包括支撑模块、托盘传送模块、拉杆模块和转盘模块，该支撑模块容置于移动机器人的底盘内；该托盘传送模块设于所述转盘模块的一侧并可收缩至所述移动机器人底盘的内部；该拉杆模块设于所述转盘模块的另一侧，其用于实现所述未装货物的空托盘的水平移动，而该转盘模块则用于实现该未装货物的空托盘的旋转运动。本实用新型可一次性完成装盘和卸盘任务，具有整体体积小，适用性强，结构简单等优点，适用于集装箱等狭小空间中的货物装卸等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 移动 机器人 托盘 交换 机构 | ||
【主权项】：
一种适用于移动机器人的托盘交换机构，其特征在于，所述托盘交换机构包括均设置在移动机器人底盘上的支撑模块(4)、托盘传送模块(5)、拉杆模块(2)和转盘模块(3)，其中：该支撑模块(4)容置于移动机器人的底盘内，其用于将所述转盘模块(3)上的装满货物的托盘顶起；该托盘传送模块(5)设于所述转盘模块(3)的一侧并能收缩至所述移动机器人底盘的内部，其用于将未装货物的空托盘传送至所述转盘模块(3)中；该拉杆模块(2)设于所述转盘模块(3)的另一侧，其用于实现所述未装货物的空托盘的水平移动，而该转盘模块(3)则用于实现该未装货物的空托盘的旋转运动。
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