[实用新型]一种机器人用摩托车坐垫打钉工具

摘要

本实用新型一种机器人用摩托车坐垫打钉工具，包括连接座、连接座安装板、主码钉枪安装座、主码钉枪、码钉剩余量检测传感器、皮革拉紧机构、小型直线导轨组件、副码钉枪、直线导轨组件、打钉检测传感器、钉夹开合气缸、副码钉枪安装座、副码钉枪升降机构,机器人进行摩托车坐垫钉合作业时，克服了由于皮革柔性带来的皮革拉紧与定位的工艺难题，在配合众多传感器后可以智能监控打钉工具的工作状态及实现自动换钉，使坐垫生产得以实现自动化。

主权项

一种机器人用摩托车坐垫打钉工具，包括连接座、连接座安装板、主码钉枪安装座、主码钉枪、码钉剩余量检测传感器、皮革拉紧机构、小型直线导轨组件、副码钉枪、直线导轨组件、打钉检测传感器、钉夹开合气缸、副码钉枪安装座、副码钉枪升降机构，其特征是：主码钉枪通过螺栓与主码钉枪安装座固定连接，副码钉枪通过螺栓与副码钉枪安装座固定连接，主码钉枪安装座与副码钉枪安装座通过直线导轨组件进行滑动连接；直线导轨组件包括直线滑块、直线滑轨，直线滑轨与主码钉枪安装座固定连接，直线滑块与副码钉枪安装座固定连接；副码钉枪升降机构与主码钉枪安装座、副码钉枪安装座固定连接，用于拉动副码钉枪安装座上下滑动；主码钉枪、副码钉枪两侧安装有用于将皮革拉紧与定位的皮革拉紧机构；主码钉枪包括码钉枪枪嘴、固定钉夹、活动钉夹；码钉剩余量检测传感器安装在固定钉夹的侧面，用于检测码钉剩余量，打钉检测传感器安装于主码钉枪枪嘴的正前方，用于检测钉枪撞针复位情况以判断码钉枪工作状态；钉夹开合气缸包括缸体与活塞杆，缸体与主码钉枪安装座侧面外围固定连接，活塞杆与主码钉枪活动钉夹固定连接，活塞杆推动活动钉夹进行码钉更换工作。