[实用新型]一种可移动自动式机械手

摘要

本实用新型公开了一种可移动自动式机械手，其结构包括移动轮、底座、大滚轮、控制箱、操作柄、升降装置、伸缩臂、臂撑、机械手、工字架、真空吸盘、气缸、液压缸、红外感应器，底座的底部与移动轮活动连接，移动轮设于大滚轮的右边，大滚轮与底座的底部相连接，底座上设有操作柄、液压缸，升降装置设于操作柄与液压缸的中间。本实用新型的一种可移动自动式机械手，该机械手内设有红外感应器，能够拥有更多的性能和更好的灵敏度，提高抓取和放置物品的准确度，更好的保护设备及物品不易受损。

主权项

一种可移动自动式机械手，其结构包括移动轮(1)、底座(2)、大滚轮(3)、控制箱(4)、操作柄(5)、升降装置(6)、伸缩臂(7)、臂撑(8)、机械手(9)、工字架(10)、真空吸盘(11)、气缸(12)、液压缸(13)、红外感应器(14)，其特征在于：底座(2)的底部与移动轮(1)活动连接，移动轮(1)设于大滚轮(3)的右边，大滚轮(3)与底座(2)的底部相连接，底座(2)上设有操作柄(5)、液压缸(13)，升降装置(6)设于操作柄(5)与液压缸(13)的中间，底座(2)的与升降装置(6)的底部相焊接，控制箱(4)设在升降装置(6)上，升降装置(6)的顶部与伸缩臂(7)活动连接，气缸(12)设在伸缩臂(7)的下面，气缸(12)与液压缸(13)活动连接，液压缸(13)与伸缩臂(7)相连接，臂撑(8)通过伸缩臂(7)与升降装置(6)相连接，臂撑(8)与机械手(9)固定连接，机械手(9)的内部设有红外感应器(14)，机械手(9)与工字架(10)的底部活动连接，工字架(10)的底部设有真空吸盘(11)，真空吸盘(11)与臂撑(8)通过电连接；红外感应器(14)由外壳(1401)、窗口(1402)、滤光透镜(1403)、热电元件(1404)、支撑环(1405)、电路元件(1406)、底板(1407)、引脚(1408)组成，底板(1407)的顶部与外壳(1401)相连接，窗口(1402)设于外壳(1401)的顶部，底板(1407)的底部与引脚(1408)活动连接，引脚(1408)有两个，电路元件(1406)设在底板(1407)上，电路元件(1406)设在支撑环(1405)的左侧，所述支撑环(1405)有两个，热电元件(1404)设于支撑环(1405)的上方，支撑环(1405)与热电元件(1404)相互垂直，热电元件(1404)位于滤光透镜(1403)的下面，滤光透镜(1403)与热电元件(1404)相互平行，引脚(1408)与机械手(9)通过电连接。