[实用新型]一种四旋翼采摘飞行器

摘要

一种四旋翼采摘设备，属于飞行器技术领域。其结构包括旋翼、与第一摆臂连接的第一切刀和与第二摆臂连接的第二切刀，第一摆臂能够围绕第四齿轮的轮轴旋转，第二摆臂能够围绕第三齿轮的轮轴旋转，第三齿轮和第四齿轮的齿数和模数相同，分别通过轮轴安装在外环支架上，两者之间形成的齿轮间隙中接入有与第二齿轮啮合的双面齿条，第二齿轮通过轮轴安装在外环支架上，第二齿轮与安装在切刀电机上的第一齿轮连接，外环支架与内环支架连接，内环支架有卡环，卡环上套接落果管。使用时，通过第一切刀和第二切刀实现切果蒂作业，切掉果蒂的果实能够沿着落果管滑落到地面，从而实现果实的采摘和收集，也可有效防止果实跌落损伤。

主权项

一种四旋翼采摘飞行器，其特征在于：具有第一切刀(1)和第二切刀(5)，所述第一切刀(1)和第二切刀(5)为球面刀具，所述第一切刀(1)与第一摆臂(2)连接，所述第二切刀(5)与第二摆臂(4)连接，所述第一摆臂(2)能够围绕第四齿轮(11)的轮轴旋转，所述第二摆臂(4)能够围绕第三齿轮(9)的轮轴旋转，所述第三齿轮(9)和第四齿轮(11)通过轮轴安装在外环支架(12)上，所述第三齿轮(9)和第四齿轮(11)的齿数和模数相同，安装完成后齿轮之间形成齿轮间隙，该齿轮间隙中接入有双面齿条(10)，所述双面齿条(10)为两面均有梯形齿的条状工件，所述双面齿条(10)底部与第二齿轮(8)啮合，所述第二齿轮(8)通过轮轴安装在所述外环支架(12)上，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)连接，所述第一齿轮(7)安装在切刀电机(17)的输出轴上，所述切刀电机(17)安装在电机支架(6)上，所述切刀电机(17)为直流电机，所述电机支架(6)安装在所述外环支架(12)底部，所述第一切刀(1)和第二切刀(5)各有一套独立的传动和动力系统，两套系统对称安装在所述电机支架(6)上。