[实用新型]一种电动轮椅机械臂有效
| 申请号： | 201720475027.5 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN207506707U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张智军;李锦辉;林裕峻;区家荣 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动轮椅机械臂，包括电动轮椅、六自由度轻量型仿生机械臂、激光雷达、第一3D体感摄影机、第二3D体感摄影机、前支架、后支架、侧面支架，所述六自由度的轻量型仿生机械臂通过连接电动轮椅的侧面支架固定在电动轮椅的左前方，用于实施抓取及将目标物体送至使用者嘴部；所述激光雷达和第一3D体感摄影机通过连接电动轮椅的前支架固定在电动轮椅的正前方；所述第二3D体感摄影机通过连接电动轮椅的后支架固定在电动轮椅的上方。本实用新型能够充分的发挥电动轮椅便利、安全性高以及拥有智能化的操纵控制器的特点实现物体的抓取等功能，从而能帮助老人、残疾人实现生活质量的提高并具备能够开发各种实用性功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电动轮椅 摄影机 抓取 本实用新型 仿生机械臂 侧面支架 激光雷达 六自由度 后支架 机械臂 前支架 轻量型 操纵控制器 使用者嘴部 目标物体 正前方 智能化 左前方 便利 帮助 开发 | ||
【主权项】：
1.一种电动轮椅机械臂，包括电动轮椅，其特征在于，还包括：六自由度轻量型仿生机械臂(3)、激光雷达(4)、第一3D体感摄影机(5)、第二3D体感摄影机(8)、前支架(6)、后支架(7)、侧面支架(2)，所述六自由度的轻量型仿生机械臂(3)通过连接电动轮椅(1)的侧面支架固定在电动轮椅(1)的左前方，用于根据目标物体的位置信息实施抓取任务，并根据第二3D体感摄影机(8)对使用者嘴部的定位信息，将目标物体送至使用者嘴部；所述的激光雷达(4)和第一3D体感摄影机(5)通过连接电动轮椅(1)的前支架(6)固定在电动轮椅(1)的正前方，用于实时定位电动轮椅(1)的位置及目标物体的识别与定位；所述第二3D体感摄影机(8)通过连接电动轮椅(1)的后支架(7)固定在电动轮椅(1)的上方，用于使用者嘴部的识别定位。
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