[实用新型]具有感知能力的机械手有效
| 申请号： | 201720367612.3 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN206998976U8 | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 金桂宇;吴康艺;欧振辉;吴国安;游佳琪;戴福全 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司35208 | 代理人： | 林捷华 |
| 地址： | 350108 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有感知能力的机械手，其在接电机输出的谐波减速器与转角接头间，设置力矩传感器，并将力矩传感器反馈的电信号接入控制中心。既可适时反馈机械手各运动关节在运动中受力状况，保证运动控制精度，又能提供触碰到障碍的判断依据，及时阻止动作的继续，保护操作空间中人员的安全性，尤其适合人机协作的作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 感知 能力 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有感知能力的机械手，自下而上依次包括有基座(1)、端盖(2)、第一转角接头(3)、第二转角接头(4)、管臂(5)、第三转角接头(6)和末端杆型关节(7)，以及安装在基座(1)上的第一电机(81)，第一电机(81)经谐波减速器驱动第一转角接头(3)旋转；所述第一转角接头(3)上安装有第二电机(82)，第二电机(82)经谐波减速器驱动第二转角接头(4)旋转；所述第三转角接头(6)上安装有第三电机(83)，由第三电机(83)经谐波减速器(8)驱动末端杆型关节(7)旋转；其特征在于：在谐波减速器(8)与第一转角接头(3)、与第二转角接头(4)、与第三转角接头(6)间均设置有力矩传感器(9)，该力矩传感器(9)的电信号分别接入控制中心。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建工程学院，未经福建工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720367612.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
