[实用新型]一种抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种抓取机构，属于植物挖掘器械技术领域，设置于一可移动底盘上，在所述可移动底盘上设置有转盘，所述转盘上垂直设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有杠杆机构，所述杠杆机构包括一定杆，所述定杆上依次设置有用于抓取竹笋的抓取机构，所述抓取机构包括三组呈半圆形的夹爪，其中一组所述夹爪后端设置有相互啮合的齿轮盘，所述齿轮盘受一舵机控制，与现有技术相比，本实用新型通过舵机控制齿轮盘来使得夹爪收缩或张开，进而实现对竹笋进行抓取或释放，具有良好的人机关系，自动化程度高且易控制操作，大大提高了采笋效率，市场潜力和经济前景巨大。

主权项

一种抓取机构，其特征在于：设置于一可移动底盘（1）上，在所 述可移动底盘（1）上设置有转盘（10），所述转盘（10）上垂直设 置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上设置有杠杆机构，所述杠杆机 构包括一定杆（4），所述定杆（4）上依次设置有用于抓取竹笋的抓 取机构（6），所述抓取机构（6）包括三组呈半圆形的夹爪（60）， 其中一组所述夹爪（60）后端设置有相互啮合的齿轮盘（61），所述 齿轮盘（61）受一舵机（62）控制，通过舵机（62）控制齿轮盘（61） 来使得夹爪（60）收缩或张开，进而实现对竹笋进行抓取或释放。