[实用新型]一种抓取机构

权利要求书

1.一种抓取机构，其特征在于：设置于一可移动底盘（1）上，在所 述可移动底盘（1）上设置有转盘（10），所述转盘（10）上垂直设 置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上设置有杠杆机构，所述杠杆机 构包括一定杆（4），所述定杆（4）上依次设置有用于抓取竹笋的抓 取机构（6），所述抓取机构（6）包括三组呈半圆形的夹爪（60）， 其中一组所述夹爪（60）后端设置有相互啮合的齿轮盘（61），所述 齿轮盘（61）受一舵机（62）控制，通过舵机（62）控制齿轮盘（61） 来使得夹爪（60）收缩或张开，进而实现对竹笋进行抓取或释放。

2.根据权利要求 1 所述的一种抓取机构，其特征在于：所述支撑杆 （2）和所述定杆（4）之间设置有固定杆（25），所述固定杆（25） 上设置有第一直流电机（250），所述第一直流电机（250）的前端设 置连接杆（251），所述定杆（4）上设置有第一套筒（40），所述连 接杆（251）与所述第一套筒（40）连接在一起，通过第一直流电机 （250）的旋转来实现定杆（4）靠近支撑杆（2）或偏离支撑杆（2） 运动。

3.根据权利要求 2 所述的一种抓取机构，其特征在于：所述可移动 底盘（1）为履带式行走底盘。

4.根据权利要求 3 所述的一种抓取机构，其特征在于：所述转盘（10） 下方设置有第三旋转电机（12），通过第三旋转电机（12）的转动实 现转盘（10）的 360 度旋转。