[实用新型]一种抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型属于植物挖掘器械技术领域，尤其涉及一种抓取机构。

背景技术

中国是世界竹产业大国，有着悠久的竹子培育历史，得天独厚的竹林资源。春笋不仅对竹子的生长有着重大的意义，自身也有丰富的营养和药用价值。由于虫害、干旱、寒冷和土地营养不足等原因，竹林出笋期常有大量不能生长成竹的‘退笋’，若不将这类竹笋及时挖走会大量消耗土壤养分，不利于留养竹笋的生长。另外，为提高新竹成竹质量，增加经济收益，也需要进行疏笋。因此，不论是为了培育优质竹林，还是提高鲜食竹笋的品质，均急需开发更新的竹笋采集技术和装备。

每当竹笋破土而出，大量集中上市的时节，需要山区农民及时采收，才能有相应的收益。当前，大部分青壮年远离山区外出务工，而轻便、成熟的挖笋机械尚未出现。在竹笋出产的繁忙季节，留守的山区老人、少年和妇女一般只能使用锄头、镰刀等传统工具采挖竹笋，这种方式费时费力，采集的效率低下，直接用手去抓取竹笋，很容易被刺伤。上述问题，亟待解决。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种抓取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种抓取机构，设置于一可移动底盘上，在所述可移动底盘上设置有转盘，所述转盘上垂直设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有杠杆机构，所述杠杆机构包括一定杆，所述定杆上依次设置有用于抓取竹笋的抓取机构，所述抓取机构包括三组呈半圆形的夹爪，其中一组所述夹爪后端设置有相互啮合的齿轮盘，所述齿轮盘受一舵机控制，通过舵机控制齿轮盘来使得夹爪收缩或张开，进而实现对竹笋进行抓取或释放。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述支撑杆和所述定杆之间设置有固定杆，所述固定杆上设置有第一直流电机，所述第一直流电机的前端设置连接杆，所述定杆上设置有套筒，所述连接杆与所述套筒连接在一起，通过第一直流电机的旋转来实现定杆靠近支撑杆或偏离支撑杆运动。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述可移动底盘为履带式行走底盘。这样设置，可以适用于多种复杂地形和环境。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述转盘下方设置有第三旋转电机，通过第三旋转电机的转动实现转盘的360度旋转。

本实用新型的有益效果是：通过舵机控制齿轮盘来使得夹爪收缩或张开，进而实现对竹笋进行抓取或释放，抓取机构的稳定抓取，具有良好的人机关系，自动化程度高且易控制操作，大大提高了采笋效率，市场潜力和经济前景巨大。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1至图3所示，本实用新型一种抓取机构的一种具体实施例。一种一种抓取机构，包括可移动底盘1，在所述可移动底盘1上设置有转盘10，所述转盘10上垂直设置有支撑杆2，所述支撑杆2上设置有杠杆机构，所述杠杆机构包括一定杆4，所述定杆4上依次设置有用于抓取竹笋的抓取机构6和用于切割竹笋的切割机构7；还包括一用于收纳竹笋的收集机构。

上述技术方案中，所述杠杆机构包括设置于所述支撑杆2上端的第一U型块21，所述第一U型块21内旋转设置有第一固定块22，所述第一固定块22上设置有通孔220，一横杆3穿过所述通孔220，所述横杆3还贯穿于一第二固定块23，所述第二固定块23配合设置有第二U型块24，所述定杆4设置于所述第二U型块24的下端，所述定杆4贯穿于一固定板5。

上述技术方案中，所述转盘10上平行设置有两个绕线盘11，分别设置于所述支撑杆2两侧，其中一绕线盘1受第一旋转电机110驱动，所述支撑杆2的两侧边对称设置有线槽20，所述第一固定块22的下部设置有绕线槽221，缠绕在所述绕线盘11上的线222穿过所述绕线槽221和所述线槽20，通过所述绕线盘11调节线222的长度来实现所述横杆3和定杆4的上下移动。

上述技术方案中，所述支撑杆2和所述定杆4之间设置有固定杆25，所述固定杆25上设置有第一直流电机250，所述第一直流电机250的前端设置连接杆251，所述定杆4上设置有第一套筒40，所述连接杆251与所述第一套筒40连接在一起，通过第一直流电机250的旋转来实现定杆4靠近支撑杆2或偏离支撑杆2运动。