[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201720365226.0 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN206840135U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 熊志 | 申请（专利权）人： | 宁波辛迪自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 黄启行,张璐 |
| 地址： | 315033 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手装置，包括机架、手臂以及机械手爪本体，所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作，所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板上的水平爪头和两个设置在第二面板上的旋转爪头，所述第一面板和所述第二面板通过支座与带旋转轴的底座连接，通过设置旋转爪头和水平爪头，并通过动力装置的作用下升降、旋转、张合，在工件的流水线加工过程中，采用视觉系统辅助实现同时对多个工位上工件精确取、放的良好衔接，动作连贯、紧凑，不仅节约加工时间，提高生产效率，且通过一个机械手即能完成多个机械手才能达到的效果，从根本上节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，包括机架、手臂以及机械手爪本体，所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作，其特征在于，所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板（1）上的水平爪头（11）和两个设置在第二面板（2）上的旋转爪头（21），所述第一面板（1）和所述第二面板（2）通过支座（3）与带旋转轴（41）的底座（5）连接。
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