[实用新型]一种拾取芯片装置

摘要

本实用新型公开了一种拾取芯片装置，包括伺服电机，所述伺服电机上转动连接有支撑柱，所述支撑柱上垂直安装有伸展臂，所述伸展臂两端内腔均设置有电机，所述电机通过转动杆连接有凸轮，所述伸展臂的两端均固定安装有套筒，所述套筒的下方转动连接有顶杆，所述顶杆与套筒之间设置有弹簧，所述套筒的一侧安装有微型气泵，所述微型气泵的下方设置有电磁阀，所述电磁阀连通有连接管，所述连接管的下端连通有密封板，所述密封板与顶杆固定连接，所述密封板下方密封连接有安装板，所述安装板上设置通孔。本实用新型使用时操作简单，安装板上安装有若干通气孔，通过通气孔连接拾取口，每个拾取口将拾取一个芯片，实现大批量的拾取工作。

主权项

一种拾取芯片装置，包括伺服电机（1），其特征在于：所述伺服电机（1）上转动连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）上垂直安装有伸展臂（3），所述伸展臂（3）两端内腔均设置有电机（12），所述电机（12）通过转动杆连接有凸轮（13），所述伸展臂（3）的两端均固定安装有套筒（4），所述套筒（4）的下方转动连接有顶杆（14），所述顶杆（14）与套筒（4）之间设置有弹簧（15），所述套筒（4）的一侧安装有微型气泵（5），所述微型气泵（5）的下方设置有电磁阀（6），所述电磁阀（6）连通有连接管（7），所述连接管（7）的下端连通有密封板（8），所述密封板（8）与顶杆（14）固定连接，所述密封板（8）下方密封连接有安装板（9），所述安装板（9）上设置有通孔，且安装板（9）通过通孔适配有通气管（10），所述通气管（10）设置有若干，且通气管（10）下方固定连接有拾取口（11），所述伺服电机（1）和电磁阀（6）均电性连接有控制器（17），所述控制器（17）电性连接有处理器（16）。