[实用新型]一种拾取芯片装置

权利要求书

1.一种拾取芯片装置，包括伺服电机（1），其特征在于：所述伺服电机（1）上转动连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）上垂直安装有伸展臂（3），所述伸展臂（3）两端内腔均设置有电机（12），所述电机（12）通过转动杆连接有凸轮（13），所述伸展臂（3）的两端均固定安装有套筒（4），所述套筒（4）的下方转动连接有顶杆（14），所述顶杆（14）与套筒（4）之间设置有弹簧（15），所述套筒（4）的一侧安装有微型气泵（5），所述微型气泵（5）的下方设置有电磁阀（6），所述电磁阀（6）连通有连接管（7），所述连接管（7）的下端连通有密封板（8），所述密封板（8）与顶杆（14）固定连接，所述密封板（8）下方密封连接有安装板（9），所述安装板（9）上设置有通孔，且安装板（9）通过通孔适配有通气管（10），所述通气管（10）设置有若干，且通气管（10）下方固定连接有拾取口（11），所述伺服电机（1）和电磁阀（6）均电性连接有控制器（17），所述控制器（17）电性连接有处理器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种拾取芯片装置，其特征在于：所述伸展臂（3）与套筒（4）通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种拾取芯片装置，其特征在于：所述拾取口（11）设置为网状结构，且拾取口（11）的直径小于芯片最短边的长度。

4.根据权利要求1所述的一种拾取芯片装置，其特征在于：所述拾取口（11）为精密无污染橡胶材质。