[实用新型]一种主动轮与从动轮同轴的结构车轮有效
| 申请号： | 201720292300.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN207059741U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 景楠;刘泓滨;刘小波 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种主动轮与从动轮同轴的结构车轮，属于轴系转向系统技术领域。本实用新型包括车轮、轮轴、驱动电机、轮架、齿轮等零部件，组成结构可实现主动轮与从动轮之间的转变。轮架上装有驱动电机，两车轮由车轴、轮轴连接在轮架上，通过连接在驱动电机上的高速齿轮带动连接在轮轴上的齿轮，从而实现车轮驱动、变向，车轮组由轮轴插架与底盘连接。通过采用上述结构，本实用新型具备的功能特点，使车体前进、后退更加方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 动轮 同轴 结构 车轮 | ||
【主权项】：
一种主动轮与从动轮同轴的结构车轮，其特征在于：包括连接轴（1）、车轮Ⅰ（2）、螺钉螺母Ⅰ（3）、轮轴插架（4）、螺钉螺母Ⅱ（5）、轮架（6）、车轮Ⅱ（7）、车轴（8）、螺钉（9）、驱动电机（10）、转动轮轴（11）、传动齿轮（12）、电机轴（13）、高速齿轮（14）；车轮Ⅰ（2）与车轮Ⅱ（7）之间通过车轴（8）、转动轮轴（11）连接，转动轮轴（11）两端安装有车轴（8）；驱动电机（10）安装在轮架（6）上、并通过螺钉（9）固定；高速齿轮（14）通过电机轴（13）连接在驱动电机（10）上，带动位于转动轮轴（11）上的传动齿轮（12）；轮架（6）与轮轴插架（4）之间采用螺钉螺母Ⅰ（3）固定连接，轮轴插架（4）与连接轴（1）之间采用螺钉螺母Ⅱ（5）固定连接。
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