[实用新型]一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机

摘要

一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，包括机架、设置于机架中心的涵道、位于涵道内的主升力装置、均匀分布在机架四周的多个电动旋翼系统及位于多个电动旋翼系统下方的着陆架，电动旋翼系统包括电动旋翼桨叶、旋翼电机、旋翼保护罩、固定架，旋翼保护罩连接于机架外侧，旋翼保护罩内设置有固定杆，固定杆位于机架中心与旋翼保护罩中心的连线上，固定杆末端装有旋翼电机，电动旋翼桨叶装在旋翼电机上,着陆架固定在固定杆下端，主升力装置中的两个燃油发动机同轴、对置安装在位于涵道内支撑架上、下方的安装板上，反浆和正浆分别位于上、下方的燃油发动机上;总的，本实用新型具有载重量大、续航时间长、燃油利率高的优点。

主权项

一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，包括机架（1）、设置于机架（1）中心的涵道（11）、位于涵道（11）内的主升力装置、均匀分布在所述机架（1）四周的多个电动旋翼系统及位于多个电动旋翼系统下方的着陆架（10），所述的电动旋翼系统包括电动旋翼浆叶、旋翼电机（7）、旋翼保护罩（9）、固定杆（12），所述旋翼保护罩（9）连接于所述机架（1）外侧，所述旋翼保护罩（9）内设置有所述固定杆（12），所述固定杆（12）位于所述机架（1）中心与所述旋翼保护罩（9）中心的连线上，所述固定杆（12）末端对应安装有所述旋翼电机（7），所述旋翼电机（7）的输出轴位于所述旋翼保护罩（9）的中心轴线上，与所述电动旋翼浆叶通过压盖C（15）固定在一起，所述电动旋翼浆叶分为顺时针转动的电动旋翼桨叶A（5）和逆时针转动的电动旋翼桨叶B（6），且电动旋翼桨叶A（5）和电动旋翼桨叶B（6）旋向相反，所述着陆架（10）固定在多个所述固定杆（12）的下端，其特征在于：所述主升力装置包括燃油发动机A（2）、燃油发动机B（16）、正浆（3）、反浆（4），所述涵道（11）内安装有十字交叉的支撑架（8），所述支撑架（8）的上方、下方分别固定有安装板A（13）、安装板B（17），在所述安装板A（13）、安装板B（17）上同轴、对置安装有所述燃油发动机A（2）、燃油发动机B（16），所述燃油发动机A（2）、燃油发动机B（16）的输出轴位于所述涵道（11）的中心轴线上，且分别与所述正浆（3）、反浆（4）通过压盖B（18）、压盖A（14）固定相连。