[实用新型]一种仿生机械手臂及机器人有效
| 申请号： | 201720281352.8 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206598295U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仿生机械手臂及机器人，属于人工智能领域。该仿生机械手臂包括手掌组件，手掌组件包括中指组件，中指组件与手掌组件固定相连。中指组件包括第一中指连杆、第一中指节、第二中指节和第三中指节，第一中指节一端与手掌组件固定相连，第一中指节、第二中指节和第三中指节依次铰接。所述第一中指连杆一端固定连接于所述第一中指节，所述第一中指连杆另一端固定连接于第三中指节。该机器人包括上述的仿生机械手臂和躯干。本实用新型提供的仿生机械手臂具有结构轻便、动作响应快、动作控制精确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿生机械手臂，其特征在于，包括手掌组件，所述手掌组件包括中指组件，所述中指组件与所述手掌组件固定相连；所述中指组件包括第一中指连杆、第一中指节、第二中指节和第三中指节，所述第一中指节一端与所述手掌组件固定相连，所述第一中指节、所述第二中指节和所述第三中指节依次铰接；所述第一中指连杆一端固定连接于所述第一中指节，所述第一中指连杆另一端固定连接于第三中指节。
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