[实用新型]一种拇指组件及机器人有效
| 申请号： | 201720281150.3 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206623102U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种拇指组件及机器人，属于人工智能领域。本实用新型提供的拇指组件用于连接于掌心组件，包括拇指掌关节、第一拇指节、第二拇指节和拇指软轴通道，拇指掌关节一端与第一拇指节固定相连，第一拇指节远离拇指掌关节的一端与第二拇指节铰接，拇指软轴通道连接于第二拇指节。拇指掌关节另一端设有拇指连接孔。拇指掌关节上还设有用于与拇指摆动驱动件相连的拇指摆动凸台。该机器人包括上述的拇指组件。本实用新型提供的拇指组件可以实现仿人类的拇指摆动动作，且动作相应快，灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拇指 组件 机器人 | ||
【主权项】：
一种拇指组件，用于连接于掌心组件，其特征在于，包括拇指掌关节、第一拇指节、第二拇指节和拇指软轴通道，所述拇指掌关节一端与所述第一拇指节固定相连，所述第一拇指节远离所述拇指掌关节的一端与所述第二拇指节铰接，所述拇指软轴通道连接于所述第二拇指节；所述拇指掌关节另一端设有拇指连接孔；所述拇指掌关节上还设有用于与拇指摆动驱动件相连的拇指摆动凸台。
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