[实用新型]一种消防无人机的防碰撞结构

摘要

本实用新型公开了一种消防无人机的防碰撞结构，涉及无人机技术领域，包括机身，机身四周活动设有多个机臂，机臂末端设有旋翼，旋翼外侧均设有旋翼防撞环，旋翼防撞环的上下端面均可拆卸连接有防撞罩，旋翼防撞环的外侧可拆卸连接有主防撞环，主防撞环的外侧设有呈圆周分布的凹槽，凹槽内设有缓冲块，缓冲块的内侧面通过弹簧与凹槽连接，缓冲块的一侧设有定位块，凹槽一侧的内壁上设有滑槽，定位块与滑槽滑动连接，主防撞环外侧还设有红外光电传感器，红外光电传感器电性连接设在主防撞环内的电源和微控制器，本实用新型结构新颖、简单，对无人机发生碰撞时处理好，能够大大吸收撞击力并且具有导向的作用，很好地保证无人机飞行时的稳定性。

主权项

一种消防无人机的防碰撞结构，其特征在于：包括机身，所述机身四周活动设有多个机臂，所述机臂末端设有旋翼，所述旋翼外侧均设有旋翼防撞环，所述旋翼防撞环的上下端面均可拆卸连接有防撞罩，旋翼防撞环的外侧可拆卸连接有主防撞环，所述主防撞环的外侧设有呈圆周分布的凹槽，所述凹槽内设有缓冲块，所述缓冲块的内侧面通过弹簧与凹槽连接，缓冲块的一侧设有定位块，所述凹槽一侧的内壁上设有滑槽，所述定位块与滑槽滑动连接，主防撞环外侧还设有红外光电传感器，所述红外光电传感器电性连接设在主防撞环内的电源和微控制器。