[实用新型]一种消防无人机的防碰撞结构

权利要求书

1.一种消防无人机的防碰撞结构，其特征在于：包括机身，所述机身四周活动设有多个机臂，所述机臂末端设有旋翼，所述旋翼外侧均设有旋翼防撞环，所述旋翼防撞环的上下端面均可拆卸连接有防撞罩，旋翼防撞环的外侧可拆卸连接有主防撞环，所述主防撞环的外侧设有呈圆周分布的凹槽，所述凹槽内设有缓冲块，所述缓冲块的内侧面通过弹簧与凹槽连接，缓冲块的一侧设有定位块，所述凹槽一侧的内壁上设有滑槽，所述定位块与滑槽滑动连接，主防撞环外侧还设有红外光电传感器，所述红外光电传感器电性连接设在主防撞环内的电源和微控制器。

2.根据权利要求1所述的一种消防无人机的防碰撞结构，其特征在于，所述缓冲块的外侧面为圆弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种消防无人机的防碰撞结构，其特征在于，所述主防撞环的外侧上设有多排凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种消防无人机的防碰撞结构，其特征在于，所述主防撞环与旋翼防撞环相切，所述主防撞环上设有螺纹孔，所述旋翼防撞环上也设有螺纹孔，主防撞环与旋翼防撞环通过螺钉进行螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防无人机的防碰撞结构，其特征在于，所述防撞罩包括骨架和罩网组成，所述骨架上设有插槽，所述旋翼防撞环内侧设有和插槽相配合的定位插条。

6.根据权利要求1所述的一种消防无人机的防碰撞结构，其特征在于，所述红外光电传感器均布设在主防撞环的外侧，且数量为8个。