[实用新型]一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡有效
| 申请号： | 201720221519.1 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206610129U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陶兴强 | 申请（专利权）人： | 四川超影科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，包括核心控制器、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、WIFI模块、UWB定位模块和运动控制器，所述核心控制器通过第一RS232串口模块连接声音传感器，核心控制器通过第二RS232串口模块连接气体传感器，核心控制器通过第一RS485串口模块连接UWB定位模块。本设计提供一种能满足水电厂房室内巡检机器人的多通道数据采集核心控制板卡，该控制板卡能实时的控制机器人的运动，同时实时采集温度、湿度、声音、气体、振动数据，及时将数据通过WIFI传送到上位机，同时具备UWB无线定位功能。多通道数据采集核心控制板卡通过数据换算，及时拟合出机器人的运动路线，控制机器人的运动，无需人工干预。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 巡检 机器人 通道 数据 采集 控制 | ||
【主权项】：
一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，包括核心控制器、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、WIFI模块、UWB定位模块和运动控制器，其特征在于，所述核心控制器通过第一RS232串口模块连接声音传感器，核心控制器通过第二RS232串口模块连接气体传感器，核心控制器通过第一RS485串口模块连接UWB定位模块，核心控制器通过第二RS485串口模块连接振动传感器，核心控制器通过第三RS485串口模块连接红外传感器，核心控制器通过第四RS485串口模块连接运动控制器，核心控制器还连接WIFI模块，第一AD转换器和第二AD转换器，第一AD转换器还连接温度传感器，第二AD转换器还连接湿度传感器。
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