[实用新型]一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡有效
| 申请号： | 201720221519.1 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206610129U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陶兴强 | 申请（专利权）人： | 四川超影科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 室内 巡检 机器人 通道 数据 采集 控制 | ||
【权利要求书】：
1.一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，包括核心控制器、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、WIFI模块、UWB定位模块和运动控制器，其特征在于，所述核心控制器通过第一RS232串口模块连接声音传感器，核心控制器通过第二RS232串口模块连接气体传感器，核心控制器通过第一RS485串口模块连接UWB定位模块，核心控制器通过第二RS485串口模块连接振动传感器，核心控制器通过第三RS485串口模块连接红外传感器，核心控制器通过第四RS485串口模块连接运动控制器，核心控制器还连接WIFI模块，第一AD转换器和第二AD转换器，第一AD转换器还连接温度传感器，第二AD转换器还连接湿度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，其特征在于，所述核心控制器的型号为STM32。
3.根据权利要求1所述的一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，其特征在于，所述核心控制器与WIFI模块之间通过CAN总线相连接。
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