[实用新型]一种机器人移动装置有效
申请号: | 201720200424.1 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN206475967U | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 徐丕兵;崔桂发;张斌;孙晓晖;刘华;于海滨;张露萍 | 申请(专利权)人: | 青岛昊川电子科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250013 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人移动装置,包括移动装置主体,所述移动装置主体的表面设有防护圈,所述防护圈的右侧设有摄像装置,所述移动装置主体底端的左侧设有从动轮,所述移动装置主体底端的中部固定有驱动轮,所述驱动轮的表面设有导轨,所述导轨的内部设有转轴,所述转轴与轮胎连接,所述从动轮与驱动轮之间设有配重仓,所述配重仓的表面设有配重仓固定板,所述驱动轮的上方和下方均设有红外感应器。结构简单,使用方便,而且移动起来更加的稳定,安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人移动装置,包括移动装置主体(1),其特征在于:所述移动装置主体(1)的表面设有防护圈(2),所述防护圈(2)的右侧设有摄像装置(8),所述移动装置主体(1)底端的左侧设有从动轮(3),所述移动装置主体(1)底端的中部固定有驱动轮(11),所述驱动轮(11)的表面设有导轨(10),所述导轨(10)的内部设有转轴(7),所述转轴(7)与轮胎(12)连接,所述从动轮(3)与驱动轮(11)之间设有配重仓(6),所述配重仓(6)的表面设有配重仓固定板(5),所述驱动轮(11)的上方和下方均设有红外感应器(9)。
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