[实用新型]一种机器人移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动装置技术领域，尤其涉及一种机器人移动装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。不同的机器人有着不同的移动装置，然而现有的机器人移动装置大都复杂，昂贵，而且自我保护性不好，这样使得我们使用起来很麻烦，所以我们需要一款新型的机器人移动装置来解决上述问题，满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人移动装置，包括移动装置主体，所述移动装置主体的表面设有防护圈，所述防护圈的右侧设有摄像装置，所述移动装置主体底端的左侧设有从动轮，所述移动装置主体底端的中部固定有驱动轮，所述驱动轮的表面设有导轨，所述导轨的内部设有转轴，所述转轴与轮胎连接，所述从动轮与驱动轮之间设有配重仓，所述配重仓的表面设有配重仓固定板，所述驱动轮的上方和下方均设有红外感应器。

优选地，所述从动轮是由导轨、转轴和滚轮组成。

优选地，所述配重仓内部固定有若干配重块。

优选地，所述重仓固定板的表面设有螺栓，且重仓固定板通过螺栓与配重仓固定连接。

优选的，所述摄像装置与外设计算机连接。

本实用新型中，结构简单，使用方便，而且移动起来更加的稳定，安全；防护圈的设置使得在发生碰撞时更加的稳定，安全；摄像装置能够实时记录下移动时各个方向的情况，方便工作人员使用；配重仓的设置使得移动起来平衡，稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人移动装置的结构示意图。

图中：1移动装置主体、2防护圈、3从动轮、4螺栓、5配重仓固定板、6配重仓、7转轴、8摄像装置、9红外感应器、10导轨、 11驱动轮、12轮胎。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种机器人移动装置，包括移动装置主体1，所述移动装置主体1的表面设有防护圈2，所述防护圈2的右侧设有摄像装置8，所述摄像装置8与外设计算机连接，所述移动装置主体1底端的左侧设有从动轮3，所述从动轮3是由导轨、转轴和滚轮组成，所述移动装置主体1底端的中部固定有驱动轮11，所述驱动轮11的表面设有导轨10，所述导轨10的内部设有转轴7，所述转轴7与轮胎 12连接，所述从动轮3与驱动轮11之间设有配重仓6，所述配重仓 6内部固定有若干配重块，所述配重仓6的表面设有配重仓固定板5，所述重仓固定板5的表面设有螺栓4，且重仓固定板5通过螺栓4与配重仓6固定连接，所述驱动轮11的上方和下方均设有红外感应器 9。

本实用新型中，首先人们将摄像装置8和红外感应器9打开，然后人们通过控制面板进行操控，根据不同的行驶方向，转轴7和轮胎 12会通过导轨10来进行移动，这样移动更加的准确和安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。