[实用新型]基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统

摘要

本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统，所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块，所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端，所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器，安装维护简单的优点，极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。

主权项

一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统，其特征在于，包括：机器人端导航子系统，包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块；所述摄像头处理模块用于捕获LED信标灯信号，从而获取充电桩的位置信息；所述WIFI处理模块用于与设置在导航空间内的多个无线路由器进行通信获取机器人的位置信息，还与无线充电桩端子系统进行通信并发送充电请求信号；所述导航模块用于根据所述摄像头处理模块获取的充电桩的位置信息和所述WIFI处理模块获取的机器人的位置信息对机器人进行导航；机器人端充电子系统，包括无线充电接收端；所述无线充电接收端用于与无线充电发射端进行配合对机器人进行无线充电；无线充电桩端子系统，包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块；所述无线充电管理模块还与无线充电发射端连接；所述WIFI管理模块用于与所述WIFI处理模块通过WIFI网络进行通信，接收所述WIFI处理模块发送的充电请求信号；所述LED信标灯控制模块用于控制信标灯的开启和关闭；所述无线充电管理模块用于控制无线充电发射端的开启和关闭；所述无线充电发射端用于与无线充电接收端进行配合对机器人进行无线充电；所述微控制模块用于根据充电请求信号分别向所述无线充电管理模块和所述LED信标灯控制模块传输控制信号。