[实用新型]一种可变尺寸四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201720173423.2 | 申请日： | 2017-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN206606353U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杨帅;马捷;衣鑫鑫;蒋洁薇 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变尺寸四旋翼飞行器，包括外壳、固定架、舵机、止推轴承1、蜗杆、蜗轮、铰链1、连杆1、铰链2、电机、螺旋桨、连杆2、铰链3、大齿轮、止推轴承2和小齿轮，所述舵机通过固定架与外壳相连,螺旋桨与电机的输出轴固联，舵机的输出轴通过与其固联的小齿轮与和蜗杆固联的大齿轮啮合，蜗杆通过止推轴承1和止推轴承2与外壳活动联接，与连杆固联的蜗轮和蜗杆啮合，连杆1，连杆2，电机和外壳通过铰链1，铰链2，铰链3构成平行四边形机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 尺寸 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可变尺寸四旋翼飞行器，其特征在于：包括外壳(1)、固定架(2)、舵机(3)、止推轴承1(4)、蜗杆(5)、蜗轮(6)、铰链1(7)、连杆1(8)、铰链2(9)、电机(10)、螺旋桨(11)、连杆2(12)、铰链3(13)、大齿轮(14)、止推轴承2(15)和小齿轮(16)，所述舵机(3)通过固定架(2)与外壳(1)相连,螺旋桨(11)与电机(10)的输出轴固联，所述舵机(3)的输出轴通过与其固联的小齿轮(16)与和蜗杆(5)固联的大齿轮(14)啮合，蜗杆(5)通过止推轴承1(4)和止推轴承2(15)与外壳(1)活动联接，与连杆1(8)固联的蜗轮(6)和蜗杆(5)啮合，连杆1(8)，连杆2(12)，电机(10)和外壳(1)通过铰链1(7)，铰链2(9)，铰链3(13)构成平行四边形机构。
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