[实用新型]一种可变尺寸四旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体为一种可变尺寸四旋翼飞行器。

背景技术

目前市场上存在的四旋翼的种类很多，很多四旋翼的尺寸是完全固定的，如此一是飞行器的尺寸不能灵活的适用于不同大小的通过空间，在使用过程中，由于四旋翼飞行器不可变化尺寸，若飞行器的四个旋翼中心之间的距离较大，则不能通过一些空间较小的地方，若飞行器的四个旋翼中心之间的距离较小，则飞行器的稳定性会下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变尺寸四旋翼飞行器，给舵机通电通过齿轮啮合和蜗轮蜗杆啮合带动平行四边形机构收缩或展开，为实现上述目的，本实用新型提供一种技术方案：一种可变尺寸四旋翼飞行器，包括外壳、固定架、舵机、止推轴承1、蜗杆、蜗轮、铰链1、连杆1、铰链2、电机、螺旋桨、连杆2、铰链3、大齿轮、止推轴承2和小齿轮，所述舵机通过固定架与外壳相连,螺旋桨与电机的输出轴固联，舵机的输出轴通过与其固联的小齿轮与和蜗杆固联的大齿轮啮合，蜗杆通过止推轴承1和止推轴承2与外壳活动联接，与连杆固联的蜗轮和蜗杆啮合，连杆1，连杆2，电机和外壳通过铰链1，铰链 2，铰链3构成平行四边形机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，可以根据所需通过的空间大小，改变四旋翼飞行器的尺寸，以保证在各种空间条件下的通过性。

附图说明

图1：本实用新型在最大尺寸下的结构示意图；

图2：本实用新型在最小尺寸下的结构示意图；

图中：外壳(1)、固定架(2)、舵机(3)、止推轴承1(4)、蜗杆(5)、蜗轮(6)、铰链1(7)、连杆1(8)、铰链2(9)、电机(10)、螺旋桨(11)、连杆2(12)、铰链3(13)、大齿轮(14)、止推轴承2(15)、小齿轮(16)

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种可变尺寸四旋翼飞行器，包括外壳 (1)、固定架(2)、舵机(3)、止推轴承1(4)、蜗杆(5)、蜗轮(6)、铰链1(7)、连杆1(8)、铰链2(9)、电机(10)、螺旋桨(11)、连杆2(12)、铰链3(13)、大齿轮(14)、止推轴承2(15)和小齿轮(16)，所述舵机(3)通过固定架(2)与外壳(1)相连,螺旋桨(11)与电机(10)的输出轴固联，舵机(3)的输出轴通过与其固联的小齿轮(16)与和蜗杆(5)固联的大齿轮(14)啮合，蜗杆(5)通过止推轴承1(4) 和止推轴承2(15)与外壳(1)活动联接，与连杆1(8)固联的蜗轮(6)和蜗杆(5) 啮合，连杆1(8)，连杆2(12)，电机(10)和外壳(1)通过铰链1(7)，铰链2(9)，铰链3(13)构成平行四边形机构。

工作原理：在使用时，若通过空间较小，则给舵机通电，使其通过齿轮啮合、蜗轮蜗杆啮合带动平行四边形机构收缩，使四旋翼飞行器的尺寸减小，若有较大的通过空间，则给舵机通电，使平行四边形机构展开，进而使四旋翼飞行器的尺寸增大，以提高四旋翼的飞行稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。