[实用新型]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 201720132374.8 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN206501133U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 傅传明;马良;江兴旺 | 申请（专利权）人： | 重庆富川古圣机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401521 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械手,其特征在于包括方座(1),该方座(1)上端面用于与动力臂(2)固接；气动手指(3),该气动手指(3)安装在该方座(1)侧壁面上,该气动手指(3)的两个平行夹爪(31)上安装有一对压紧块(4),该对压紧块(4)外端对称设置有两个侧向凸部(41)；旋转气缸(5),该旋转气缸(5)安装在该方座(1)下端面且该旋转气缸(3)输出端上设置有工具杆(6)。本实用新型可用于工件抓取，还可用于物料板的搬运，功能多样，可满足特殊要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能机械手,其特征在于：包括方座(1),该方座(1)上端面用于与动力臂(2)固接；气动手指(3),该气动手指(3)安装在该方座(1)侧壁面上,该气动手指(3)的两个平行夹爪(31)上安装有一对压紧块(4),该对压紧块(4)外端对称设置有两个侧向凸部(41)；旋转气缸(5),该旋转气缸(5)安装在该方座(1)下端面且该旋转气缸(3)输出端上设置有工具杆(6)。
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