[实用新型]吸取装置及机械手取放设备

摘要

本实用新型提供了一种吸取装置及机械手取放设备，涉及取放设备技术领域，为解决吸盘吸取物体后在移动过程中稳定性差、易导致物体变形的问题。所述取放装置包括固定板，固定板上设置有多个安装孔；滑杆，滑杆穿过其中一个安装孔，滑杆能够沿安装孔的轴向移动，滑杆的一端安装有挡块；吸盘，吸盘安装于滑杆的另一端，吸盘与挡块分别位于固定板的两侧，吸盘的吸合面设置有吸气孔；弹性缓冲件，弹性缓冲件套装于滑杆上，且弹性缓冲件位于固定板与吸盘之间。所述取放装置可同时吸取存在高度差的多个物体，稳定性强，物体不易变形。

主权项

一种吸取装置，其特征在于，包括：固定板，所述固定板上设置有多个安装孔；滑杆，所述滑杆穿过其中一个所述安装孔，所述滑杆能够沿所述安装孔的轴向移动，所述滑杆的一端安装有挡块；吸盘，所述吸盘安装于所述滑杆的另一端，所述吸盘与所述挡块分别位于所述固定板的两侧，所述吸盘的吸合面设置有吸气孔；弹性缓冲件，所述弹性缓冲件套装于所述滑杆上，且所述弹性缓冲件位于所述固定板与所述吸盘之间。