[实用新型]一种酸碱洗机械手有效
| 申请号： | 201720107058.5 | 申请日： | 2017-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN206484570U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张雄巍;王斌;徐铮 | 申请（专利权）人： | 江阴市文斌机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;C23G3/00 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙)32210 | 代理人： | 孙燕波 |
| 地址： | 214444 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种酸碱洗机械手，包括梁架、顶部平台、梁架两端设置有端梁，所述顶部平台通过斜撑支撑在梁架上，端梁两端再安装有行走轮组件，行走轮组件配置有行走电机减速机，行走轮组件外侧设置有行走轨道夹持装置；顶部平台安装有左右支撑框架，左右支撑框架分别形成左右提升通道，左右支撑框架顶部分别安装有固定滑轮组，左右提升通道内部分别安装有活动滑轮组，活动滑轮组下方设置有提升卡块，与工件上的卡槽配合抓取工件，所述梁架两端分别设置有卷扬机，从卷扬机放出的绳索依次绕经所述固定滑轮组和活动滑轮组，以实现升降操作。具有更高的作业稳定性，适用于腐蚀环境下大型工件的酸洗操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 酸碱 机械手 | ||
【主权项】：
一种酸碱洗机械手，其特征在于：包括梁架、顶部平台、梁架两端设置有端梁，所述顶部平台通过斜撑支撑在梁架上，端梁两端再安装有行走轮组件，行走轮组件配置有行走电机减速机，行走轮组件外侧设置有行走轨道夹持装置；顶部平台安装有左右支撑框架，左右支撑框架分别形成左右提升通道，左右支撑框架顶部分别安装有固定滑轮组，左右提升通道内部分别安装有活动滑轮组，活动滑轮组下方设置有提升卡块，与工件上的卡槽配合抓取工件，所述梁架两端分别设置有卷扬机，从卷扬机放出的绳索依次绕经所述固定滑轮组和活动滑轮组，以实现升降操作。
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