[实用新型]雕刻码垛机器人有效
| 申请号： | 201720103359.0 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206679889U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 林天华;陈志粦;吴晟远 | 申请（专利权）人： | 福建省华隆机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B44B3/06 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司35208 | 代理人： | 林捷华 |
| 地址： | 351144 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种雕刻码垛机器人，它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件、设置在摆臂组件前端的执行装置以及保持执行装置平衡的平衡组件，所述执行装置包括铰接在摆臂组件前端的电机安装座、固设在电机安装座上的执行电机以及由执行电机驱动转动的吸盘组件，所述电机安装座上还设有平面雕刻组件。本实用新型的目的在于提供一种用于石板材智能搬运且对石板材进行平面雕刻的雕刻码垛机器人。本实用新型的优点在于执行装置包括吸盘组件和平面雕刻组件，可将石板材搬运至指定工作台后进行平面雕刻，一机多用，智能化程度高，大大提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 雕刻 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种雕刻码垛机器人，它包括基座(1)、固设在基座(1)上的动力装置(2)、由动力装置(2)驱动的摆臂组件(3)、设置在摆臂组件(3)前端的执行装置(4)以及保持执行装置(4)平衡的平衡组件(6)，所述执行装置(4)包括铰接在摆臂组件(3)前端的电机安装座(41)、固设在电机安装座(41)上的执行电机(42)以及由执行电机(42)驱动转动的吸盘组件，其特征在于：所述电机安装座(41)上还设有平面雕刻组件，所述平面雕刻组件包括朝下设置的雕刻机头(45)、驱动雕刻机头(45)转动的雕刻电机(46)以及带动雕刻电机(46)升降位移的升降驱动件。
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