[实用新型]无人直升机多摄像机视觉装置有效
| 申请号： | 201720093139.4 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206496752U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘锦涛;周思羽;吴文海;曲志刚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人： | 王艳珍 |
| 地址： | 266041 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人直升机多摄像机视觉装置，包括处理器，还包括两个分别与所述处理器连接的摄像机，分别为第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机与无人直升机的底部固定，无人直升机的底部设置有驱动机构，所述第一摄像机与所述第二摄像机的镜头方向朝向无人直升机的下方，且两者光轴平行，所述驱动机构用于驱动所述第二摄像机在其光轴方向上沿直线运动。本无人直升机多摄像机视觉装置，摄像机既能采集地面降落标识，方便对准，又能在对准降落标识同时获取必要的高度信息，无需额外安装雷达测距等测距装置，解决了地面为草地时对测距信号影响导致测距不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 摄像机 视觉 装置 | ||
【主权项】：
一种无人直升机多摄像机视觉装置，包括处理器，其特征在于：还包括两个分别与所述处理器连接的摄像机，分别为第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机与无人直升机的底部固定，无人直升机的底部设置有驱动机构，所述第一摄像机与所述第二摄像机的镜头方向朝向无人直升机的下方，且两者光轴平行，所述驱动机构用于驱动所述第二摄像机在其光轴方向上沿直线运动。
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