[发明专利]对来自多摄像机系统的视频的亮度和颜色匹配

摘要

公开了用于调整多摄像机系统中的颜色和亮度的系统和方法。系统使用具有重叠视场、安装在车辆四侧的四个摄像机。针对其中来自后置和侧方摄像机的视场的图像重叠的区域确定颜色误差。针对每个侧方摄像机确定并且应用颜色增益因数（使用后置摄像机作为“主”）以匹配来自侧方摄像机和后置摄像机的视频输出的颜色。然后使用增益因数基于来自侧视摄像机的经匹配的视频输出来调整用于前视摄像机的增益，其中使用侧方摄像机作为对于前置摄像机“从”的“主”。以该方式，后置摄像机间接地用作前置摄像机的主并且所有摄像机最终与后置摄像机颜色匹配。

主权项

一种用于车辆的环绕视图系统，所述系统包括：第一摄像机，定位于所述车辆上，用以捕捉包括第一关注区的第一视频图像；第二摄像机，定位于所述车辆上，用以捕捉包括第二关注区的第二视频图像，所述第二摄像机定位为使得所述第一关注区与所述第二关注区至少部分重叠；第三摄像机，定位于所述车辆上，用以捕捉包括第三关注区的第三视频图像，所述第三摄像机定位为使得所述第三关注区与所述第二关注区至少部分重叠；控制器，配置为接收所述第一视频图像；接收所述第二视频图像；确定第一重叠区，所述第一重叠区包括所述第一视频图像的其中所述第一关注区与所述第二关注区重叠的部分；确定所述第二摄像机的第一颜色误差，所述第一颜色误差是所述第一重叠区内所述第一视频图像与所述第二视频图像之间的颜色差异的指示；基于所述第一颜色误差，确定用于所述第二摄像机的第一颜色增益因数；通过应用所述第一颜色增益因数来生成用于所述第二摄像机的第一调整后的视频输入流，以减小所述第一颜色误差；从所述第二摄像机接收包括调整后的第二关注区的调整后的第二视频图像；接收所述第三视频图像；确定第二重叠区，所述第二重叠区包括所述第三视频图像的其中所述第三关注区与所述调整后的第二关注区重叠的部分；确定所述第三摄像机的第二颜色误差，所述第二颜色误差是所述第二重叠区内所述第三视频图像与所述调整后的第二视频图像之间的第二颜色差异的指示；基于所述第二颜色误差，确定用于所述第三摄像机的第二颜色增益因数；以及使用所述第二颜色增益因数来生成用于所述第三摄像机的第二调整后的视频输入流，以减小所述第二颜色误差。