[实用新型]一种帮助无人船通过狭窄水域的装置有效
| 申请号： | 201720092908.9 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206594523U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘佳;蒋星宇;司云腾;臧鹏飞;晏醒醒 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置相连接。优点1）激光装置探测水面情况，回传给控制器，规划出行进路；2）采用声呐装置对水下情况进行探测，避免在水下遇到障碍物，船只在狭窄水域发生碰撞；3）避险动力装置帮助船体紧急改变船体移动方向避免碰撞；4）上位机软件能实时表示船体的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 帮助 无人 通过 狭窄 水域 装置 | ||
【主权项】：
一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置相连接。
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