[实用新型]一种空间定位系统

摘要

本实用新型了公开了一种空间定位系统，用于户外定位，包括底座、位向驱动机构以及监控箱体。其中，监控箱体设置在监控箱体上设置有激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪，该激光发射器、摄像设备和激光测距仪依序位于监控箱体的一侧，并且所述摄像设备位于中间位置；所述激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪都连接至一控制器；所述激光发射器的中间位置设置第一驱动机构；所述激光测距仪的中间位置设置第二驱动机构。该技术能够实现对大范围区域的被监控地的坐标信息的侦测以及实现对激光发射器和激光测距仪相对摄像设备的夹角。

主权项

一种空间定位系统，用于户外定位，其特征在于，包括：一底座(1)；一位向驱动机构(2)，立于所述底座(1)上；一监控箱体(3)，位于所述位向驱动机构(2)上，并随着所述位向驱动机构(2)变换监控方向；以及设置在监控箱体(3)上设置有激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)，该激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)依序位于监控箱体(3)的一侧，并且所述摄像设备(5)位于中间位置；所述激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)都连接至一控制器(8)；该控制器(8)连接通信模块(9)，该通信模块(9)用于将获取的数据向外界传输；其中，所述激光发射器(4)的中间位置设置第一驱动机构(10)，该第一驱动机构(10)能够驱动所述激光发射器(4)转动以改变其与摄像设备(5)之间的夹角；其中，所述激光测距仪(6)的中间位置设置第二驱动机构(11)，该第二驱动机构(11)能够驱动所述激光测距仪(6)转动以改变其与摄像设备(5)之间的夹角；其中，所述第一驱动机构(10)和第二驱动机构(11)连接至控制器(8)。