[实用新型]一种空间定位系统

权利要求书

1.一种空间定位系统，用于户外定位，其特征在于，包括：

一底座(1)；

一位向驱动机构(2)，立于所述底座(1)上；

一监控箱体(3)，位于所述位向驱动机构(2)上，并随着所述位向驱动机构(2)变换监控方向；以及

设置在监控箱体(3)上设置有激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)，该激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)依序位于监控箱体(3)的一侧，并且所述摄像设备(5)位于中间位置；所述激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)都连接至一控制器(8)；

该控制器(8)连接通信模块(9)，该通信模块(9)用于将获取的数据向外界传输；

其中，所述激光发射器(4)的中间位置设置第一驱动机构(10)，该第一驱动机构(10)能够驱动所述激光发射器(4)转动以改变其与摄像设备(5)之间的夹角；

其中，所述激光测距仪(6)的中间位置设置第二驱动机构(11)，该第二驱动机构(11)能够驱动所述激光测距仪(6)转动以改变其与摄像设备(5)之间的夹角；

其中，所述第一驱动机构(10)和第二驱动机构(11)连接至控制器(8)。

2.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：

所述激光测距仪(6)包括可见光测距模块和激光测距模块(62)。

3.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：

所述控制器(8)连接一个定位装置(12)，用于获取监控箱体(3)所在地的位置信息。

4.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：

所述监控箱体(3)内还设置一个热成像仪(13)，该热成像仪(13)用于获取被监测地的红外温度分布信息，并上传至所述控制器(8)。

5.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：

所述激光发射器(4)设置第一导柱(41)，该第一导柱(41)延伸至设置在监控箱体(3)内的第一导槽(31)内。

6.如权利要求1所述的一种空间定位系统，其特征在于：

所述激光测距仪(6)设置第二导柱(61)，该第二导柱(61)延伸至设置在监控箱体(3)内的第二导槽(32)内。