[实用新型]一种空间定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其是一种空间定位系统。

背景技术

空间定位技术出现已经很久，随着技术的发展，运用定位系统的技术越来越多，对生活产生了极大的便利。

但是，在安防监控和消防监控等技术领域，由于需要监控的区域非常广，通过传统的监控和定位难以实现。

例如当发生火灾的时候，能够被远处的监控设备设备并给予报警，但是却无法准确获取火灾地点的具体位置信息。又如对于边防安检等，由于往往处于森林中或者在人来人往的地方，通过传统的监控手段难以获取得到需要的警报信息。同时，现有的空间定位装置的各个模块都是位置固定不变的，在使用的时候不能按照需求进行适应性改变。

因此，上述的技术问题需要解决。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种空间定位系统，其目的是实现对被监测地的准确位置信息和图像信息，以及能够实现定位装置内部模块的角度改变。

实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空间定位系统，用于户外定位，包括：

一底座；

一位向驱动机构，立于所述底座上；

一监控箱体，位于所述位向驱动机构上，并随着所述位向驱动机构变换监控方向；以及

设置在监控箱体上设置有激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪，该激光发射器、摄像设备和激光测距仪依序位于监控箱体的一侧，并且所述摄像设备位于中间位置；所述激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪都连接至一控制器；

该控制器连接通信模块，该通信模块用于将获取的数据向外界传输；

其中，所述激光发射器的中间位置设置第一驱动机构，该第一驱动机构能够驱动所述激光发射器转动以改变其与摄像设备之间的夹角；

其中，所述激光测距仪的中间位置设置第二驱动机构，该第二驱动机构能够驱动所述激光测距仪转动以改变其与摄像设备之间的夹角。

其中，所述第一驱动机构和第二驱动机构连接至控制器。

进一步的，所述激光测距仪包括可见光测距模块和激光测距模块。

进一步的，所述控制器连接一个定位装置，用于获取监控箱体所在地的位置信息。

进一步的，所述监控箱体内还设置一个热成像仪，该热成像仪用于获取被监测地的红外温度分布信息，并上传至所述控制器。

进一步的，所述激光发射器设置第一导柱，该第一导柱延伸至设置在监控箱体内的第一导槽内。

进一步的，所述激光测距仪设置第二导柱，该第二导柱延伸至设置在监控箱体内的第二导槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案，通过监控箱体实现对被侦测地的定位；同时实现了监控箱体内的激光发射器和激光测距仪的角度调整。

附图说明

图1为本实用新型一种空间定位系统的结构示意图；

图2为实用新型内部的激光发射器在箱体内部结构示意图；

图3为实用新型内部的激光测距仪在箱体内部结构示意图；

图4为本实用新型一种空间定位系统的相关电性连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1至附图4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种空间定位系统，用于获取被监控地的位置信息，尤其是适合大范围区域监控定位。

具体的，参见图1。该空间定位系统包括一种空间定位系统，用于户外定位，其特征在于，包括底座1、立于底座1上的位向驱动机构2以及位于位向驱动机构2上的监控箱体3。底座1的作用是实现与地面或者监控塔等附着物的固定；位向驱动机构2用于实现水平旋转运动和垂直旋转运动；而监控箱体 3用与获取被监控地的位置信息。

具体来说，所述位向驱动机构2可以通过一个伺服电机驱动一个转盘转动，由此实现水平旋转运动。而在所述的转盘上固定另一个伺服电机，该伺服电机能够驱动一对连接板摆动，以此实现垂直方向旋转运动。除此之外，还可以通过其他现有技术实现该水平、垂直旋转运动。