[实用新型]一种精简结构的高功率质量密度的直线驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种精简结构的高功率质量密度的直线驱动装置，属于机器人关节直线驱动设备技术领域。现有技术的丝杠螺母驱动单元结构比较复杂，零件数量较多，成本高，功率质量密度低，响应速度慢，无法应用于高运动性能的机器人产品上。本实用新型包括用于提供动力的驱动源、与驱动源连接的动力转换模块，所述驱动源为外转子电机，所述动力转换模块包括与驱动源转动组件固定连接的滚珠丝杠螺母、与滚珠丝杠螺母螺旋配合的滚珠丝杠。本实用新型使用的驱动源为外转子电机，相比于内转子电机，机械结构及绕线工艺简单，输出扭矩质量密度大。本实用新型驱动源转动组件的空心轴内部空间是滚珠丝杠运动空间的一部分，从而大大缩短了整个驱动装置的轴向尺寸，提高了装置的集成度。

主权项

一种精简结构的高功率质量密度的直线驱动装置，包括用于提供动力的驱动源、与驱动源可转动连接的动力转换模块（6），其特征在于，所述驱动源为外转子电机，其包括带有铁芯及绕组的定子组件、套设定子组件的转动组件，所述动力转换模块（6）包括与转动组件固定连接的滚珠丝杠螺母（4）、与滚珠丝杠螺母（4）螺旋配合的滚珠丝杠（3），所述转动组件为空心轴结构并套设滚珠丝杠（3）。