[实用新型]内走线的六轴机器人及集成式设备有效
| 申请号： | 201720030552.6 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206416163U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 杨海燕;杨俊 | 申请（专利权）人： | 江苏昌弘机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种内走线的六轴机器人及集成式设备，涉及工业机器人技术领域。内走线的六轴机器人包括六轴机器人主体以及与六轴机器人主体相连的线缆束，线缆束通过固定装置固定于六轴机器人主体的内部，固定装置包括螺旋缠绕于线缆束外部用于收拢线缆束的护套，以及用于固定线缆束于六轴机器人主体内壁的固定件，解决了现有技术中存在的六轴机器人主体的走线方式容易导致机器人占用空间较大，不利于联合作业，或是易对线缆造成损伤的技术问题，大幅缩小了六轴机器人主体工作时的占用空间，使六轴机器人主体的结构布局紧凑，运作更为灵巧，且减少了线缆束的磨损，保障了六轴机器人主体能够正常稳定的完成设定动作。 | ||
| 搜索关键词： | 内走线 机器人 集成 设备 | ||
【主权项】：
一种内走线的六轴机器人，其特征在于，包括六轴机器人主体(100)以及与所述六轴机器人主体(100)相连的线缆束(200)；所述线缆束(200)通过固定装置(300)固定于所述六轴机器人主体(100)的内部；所述固定装置(300)包括螺旋缠绕于所述线缆束(200)外部用于收拢所述线缆束(200)的护套，以及用于固定所述线缆束(200)于所述六轴机器人主体(100)内壁的固定件(310)。
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