[实用新型]一种上下料机器人有效
| 申请号： | 201720030189.8 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN206426095U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 冯绍锋 | 申请（专利权）人： | 深圳慧尔普智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于物料搬运领域，提供了一种上下料机器人，包括支撑架、可在所述支撑架上升降的升降架、可在所述升降架上沿X轴移动的X轴移动平台、可在所述X轴移动平台上沿Y轴移动的Y轴移动平台、固定于所述Y轴移动平台上的抓料组件、用以坐标校准的坐标校准装置。本实用新型通过坐标校准装置实现对机器人位置的校准，然后，X、Y轴移动平台以及升降架根据校准的坐标进行移动，实现物料的抓取，所述上下料机器人结构简单，定位方便准确，便捷的实现物料的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机器人 | ||
【主权项】：
一种上下料机器人，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架的两侧对称设有支撑柱；可在所述支撑柱上升降的升降架；可在所述升降架上沿X轴移动的X轴移动平台；可在所述X轴移动平台上沿Y轴移动的Y轴移动平台；用以抓取物料的抓料组件，所述抓料组件固定于所述Y轴移动平台上；用以对上下料机器人坐标校准的坐标校准装置。
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