[发明专利]基于嵌入式系统的人体检测的方法以及装置有效
申请号: | 201711498652.2 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109993035B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 熊友军;张惊涛;王先基 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何青瓦 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于嵌入式系统的人体检测的方法以及装置,该人体检测的方法包括:建立人体样本融合通道特征集,按照预设的算法对人体样本融合通道特征集中的每一个样本按照预设权重进行至少一次迭代更新,得到人体检测分类器,分类器包括至少一个子分类器,子分类器包括:直方图查找表、特征维度编号以及子分类器对应的阈值;获取待检测图像的RGB颜色空间信息,根据预先建立的RGB与LUV的颜色空间映射关系表确定待检测图像的融合通道特征中的LUV特征信息;根据分类器对待检测的图像的融合通道特征信息进行判别,以确定待检测图像是否包括人体。通过建立RGB与LUV的颜色空间映射关系表,优化了训练和检测的速度,提高了嵌入式系统的人体检测的效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 嵌入式 系统 人体 检测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于嵌入式系统的人体检测的方法,其特征在于,所述方法包括:建立人体样本融合通道特征集,按照预设的算法对所述人体样本融合通道特征集中的每一个样本按照预设权重进行至少一次迭代更新,得到人体检测分类器,所述分类器包括至少一个子分类器,所述子分类器包括:直方图查找表、特征维度编号以及所述子分类器对应的阈值;获取待检测图像的RGB颜色空间信息,根据预先建立的RGB与LUV的颜色空间映射关系表确定所述待检测图像的融合通道特征中的LUV特征信息;根据所述分类器对所述待检测的图像的融合通道特征信息进行判别,以确定所述待检测图像是否包括人体。
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