[发明专利]避障方法和智能机器人有效
| 申请号： | 201711487306.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108241373B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 解俊杰;郎需林;刘培超 | 申请（专利权）人： | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276800 山东省日照市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化技术领域，公开了本发明是这样实现的，提供避障方法，用于规划智能机器人的动作，避开障碍物，所述智能机器人包括驱动底座和一个或多个能够自由驱动的机械臂，在任意所述机械臂末端安装图象采集结构，所述避障方法包括以下步骤：采集所述障碍物的图象，规划避障路线，所述驱动底座沿所述避障路线移动，所述机械臂实时采集所述障碍物的图像，根据实时图像数据闭环修正所述避障路线。避障方法和智能机器人够通过采集障碍物的图像信息，规划避障路线，并且实时采集障碍物的图像信息，对避障路线进行修正，构成闭环控制方法，最终使得智能机器人能够智能化、精细化的进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.避障方法，用于规划智能机器人的动作，避开障碍物，所述智能机器人包括驱动底座和一个或多个能够自由驱动的机械臂，其特征在于，在任意所述机械臂末端安装图象采集结构，所述避障方法包括以下步骤：采集所述障碍物的图象，规划避障路线，所述驱动底座沿所述避障路线移动，所述机械臂实时采集所述障碍物的图像，根据实时图像数据闭环修正所述避障路线。
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