[发明专利]一种拍照机器人的控制方法及装置在审
申请号: | 201711486276.5 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109995988A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 熊友军;夏严辉;罗果;李利阳;李浩明 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种拍照机器人的控制方法及装置,该控制方法包括:接收输入的目标位置;根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径;根据所述移动路径控制所述拍照机器人移动到所述目标位置;获取所述目标位置的环境参数;根据所述环境参数设置所述拍照机器人的拍照参数;控制所述拍照机器人按照所述拍照参数进行拍照;解决了现有技术中的拍照设备对于拍照位置特殊的地方,无法进行拍摄的问题。 | ||
搜索关键词: | 拍照 目标位置 机器人 环境参数 拍照参数 移动路径 机器人技术领域 机器人移动 接收输入 拍照设备 拍照位置 拍摄 规划 | ||
【主权项】:
1.一种拍照机器人的控制方法,其特征在于,包括:接收输入的目标位置;根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径;根据所述移动路径控制所述拍照机器人移动到所述目标位置;获取所述目标位置的环境参数;根据所述环境参数设置所述拍照机器人的拍照参数;控制所述拍照机器人按照所述拍照参数进行拍照。
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